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PLC梯形图程序中的计数器的*高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十Hz。在工业控制中，有时要求PLC有*计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。高速计数模块可以对几十kHz甚至上百Hz的脉冲计数，它们大多有一个或几个开关量输出点，计数器的当前值等于或大于预置值时，可通过中断程序及时地改变开关量输出的状态。这一过程与PLC的扫描过程无关，可以*负载被及时驱动。
FX2N的高速计数模块FX2N–1HC有1个高速计数器，可作单相/双相50kHz的高速计数，用外部输入或通过PLC的程序，可使计数器复位或起动计数过程，它可与编码器相连。 单相1输入和单相2输入时小于50kHz，双相输入时可设置为1倍频、2倍频和4倍频模式，计数频率分别为50kHz，25kHz和12.5kHz。计数值为32位有符号二进制数，或二进制16位无符号数(O～65535)。计数方式为自动加/减计数(1相2输入或2相输入时)或可选择加/减计数(1相1输入时)。可用硬件比较器实现设定值与计数值，一致时产生输出，或用软件比较器实现一致输出(*大延迟200�s)。它有两点NPN集电极开路输出，额定值为DC5～12V，0.5A。瞬时值、比较和出错状态均可监视，在程序中占8个I/O点
它包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。
1 ．用户数据结构
用户数据结构主要分为三类：
*类为 bit 数据。第二类为字数据。第三类为字与 bit 的混合
2 ．逻辑元件
（ 1 ）输入继电器（ X0 ～ X177 ） PLC 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 FX2 的输入继电器*多可达 128点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。
（ 2 ）输出继电器（ Y0 ～ Y177 ） PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。 FX2 的输出继电器*多可达 128点，且编号为八进制。外部负载的驱动**由输出继电器实行。
（ 3 ）辅助继电器（ M ）
① 通用辅助继电器 M0 ～ M499 （ 500 点）
② 停电保持辅助继电器 M500 ～ M1023 （ 524 点）
③ 特殊辅助继电器 M8000 ～ M8255 （ 256 点）
(4) 状态元件（ S ）
在步进顺控系统的编程中状态元件 S 是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令 STL 组合使用。有以下四种类型：
初始状态 S0 ～ S9 (10 点 ) 回零 S10 ～ S19 （ 10 点）
通用 S20 ～ S499 (480 点 ) 保持 S500 ～ S899 （ 400 点）
（ 5 ）报警器（S）作报警器用的状态元件： S900 ～ S999 （ 100点）。一部分的状态元件可用作外部故障诊断输出。
（ 6 ）指针（ P ／ I ）
① 分支指令用指针 P0 ～ P63 （ 64 点）
② 中断用指针 I0 □□～ I8 □□（ 9 点）
（ 7 ）定时器（ T ）（字、 bit ）
① 定时器的动作及元件号
在 PLC 内，定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms 、 10ms 、 100ms,当所计时间到达设定值时，其输出触点动作。
定时器的元件号及其设定值和动作如下：
• 定时器（ T0 ～ T245 ）
100ms 定时器 T0 ～ T199(200 点 )
设定值 0.1 ～ 3276.7 秒
10ms 定时器 T200 ～ T245(46 点 )
设定值 0.01 ～ 327.67 秒
(b) 积算定时器（ T246 ～ T255 ）
从驱动定时器线圈到其触点动作，计时触点的动作精度大致可用下式表示：
(8) 计数器（ C ）（字、 bit ）
① 内部信号计数器
内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如 X 、 Y 、 M 、 S 、 T 和 C ）的信号进行计数的计数器。
• 16 bit 增计数器
有两种类型的 16 bit 二进制增计数器：
通用： C0 ～ C99 （ 100 点）
停电保持用： C100 ～ C199 （ 100 点）
其设定值在 K1 ～ K32767 之间
• 32 bit 双向计数器
有两种 32 bit 的增 / 减计数器：
通用计数器 C200 ～ C219 （ 20 点）
保持计数器 C220 ～ C234 （ 15 点）
其设定值为 -2147483648 ～ 2147483647 ，计数的方向由特殊辅助继电器 M8200 ～ M8234决定。若特殊辅助继电器接通（置 1 ）时为减计数，否则为增计数。
② 高速计数器
C235 至 C255 （共 21 点）都是高速计数器，但它们共享同一个 PLC 上的 6 个高速计数输入端（ X0 ～ X5）。高速计数器的选择并不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入的端子。计数器类型如下：
1 相无启动 / 复位端子 C235 ～ C240
1 相带启动 / 复位端子 C241 ～ C245
2 相双向 C246 ～ C250
2 相 A-B 相型 C251 ～ C255
图 6-16 高速计数器
(9) 数据寄存器（ D ）（字）
可编程控制器用于模拟量控制、位置量控制、
数据 I ／O时需要许多数据寄存器存贮参数及工作数据。
① 通用数据寄存器 D0 ～ D199 （ 200 点）
只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。PLC 状态由运行（ RUN ）→停止（ STOP ）时，全部数据均清零。
② 停电保持数据寄存器 D200 ～ D511 （ 312 点）
同上，除非改写，否则原有数据不会丢失。不论电源接通与否， PLC 运行与否，其内容都不变化。在两台 PLC 作点对点的通讯时，D490 ～ D509 被用作通讯操作。
③ 特殊数据寄存器 D8000 ～ D8255 （ 256 点）
这些数据寄存器供监控 PLC 中各种元件的运行方式之用。其内容在电源接通（ ON ）时，写入初始化值（全部先清零，由系统 ROM安排写入初始化值）。
④ 文件寄存器 D1000 ～ D2999 （ 2000 点）
文件寄存器实际上是一类*数据寄存器，用于存贮大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。
• 变址寄存器（ V ／ Z ）（字）
变址寄存器的作用类似于 Z 80 中的变址寄存器 IX 、 IY ，通常用于修改软元件的元件号。 V 与 Z 都是 16 bit数据寄存器
PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操纵的电子系统，专为在产业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操纵等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输进/输出控制各种类型的机械或生产过程。DCS集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。DCS可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将治理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板3：操纵站4：通讯网络5：图形及遍程软件。
一、PLC的发展历程
在产业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，**采用程序化的手段应用于电气控制，这就是*代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍经常将PLC简称PC。
PLC的定义有很多种。*电工**（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操纵的电子系统，专为在产业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操纵的指令，并通过数字的、模拟的输进和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与产业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展*快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度进步，PLC逐渐进进过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、**性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在产业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
二、PLC的构成
从结构，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
三、CPU的构成
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输进装置送来的状态或数据，并存进规定的寄存器中，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进进运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，往指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要具体分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数目及软件容量等，限制着控制规模。
四、I/O模块
PLC与电气回路的接口，是通过输进输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输进暂存器反映输进信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输进模块将电信号变换成数字信号进进PLC系统，输出模块I/O分为开关量输进（DI），开关量输出（DO），模拟量输进（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下：
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数目，I/O模块可多可少，但其*大数受CPU所能治理的基本配置的能力，即受*大的底板或机架槽数限制